tenant Prince - судя по отрывку, вассальный или зависимый, как больше нравится.
тогда grant dominion получается "передавать права на домен", "передавать право владения доменом", да хоть "передавать земли домена под управление".
С Кнутом - х. з. В более старых переводах их называли Кнутами или Плетьми, т. е. брали буквальное значение слова. Слово Whip может означать "секретаря" (хотя словарь указывает, что это не просто секретарь, а "ответственный секретарь" или "организатор партии", да еще и применительно к английскому парламенту). Вот "надсмотрщик" тут бы подошел, я думаю. В любом случае, для особо придирчивых всегда можно оставить в скобках английский вариант:).