Где-то есть про навязывание кастовой системы? Я такого не видел. Высшее Благо позволяет верить хоть в Императора, только без ксеноцидных тенденций. Отсутствие Эфирных не говорит о том, что о равных правах стоит забыть. Это просто значит, что верховный контроль останеться в руках небольшой группы разумных существ. Вполне себе обычная монархия, что не мешает делать карьеру. Относительно же прав личности.. это и вправду нигде не освещено, насколько мне известно, но, учитывая, что Тау склонны ценить жизни больше, чем землю (что проявляеться в эвакуациях населения с захватываемых врагом территорий) и "the Tau seem to believe that everyone has a place, and everyone matters", я бы поставил на то, что никто никого сильно не граничивал в правах.