А если ногу перерубить? Коняшка же вроде тоже в доспехе.
для перерубания ноги коня необходимо иметь в руках перерубалку и уметь ей владеть. Меч пехотинцу обычно не по карману, топор обладает слишком коротким радиусом, Двуручные бродэксы помёрли с хускарлами на стрелах и всадниках Вильгельма Бастарда и воскреснут не скоро, до изобретения алебард ещё пара веков. Да и стоит учитывать что коневладелец как и сам конь очень негативно относятся к подобным попыткам, и бьют с седла по шлему тяжёлыми железками заставляя прикрываться щитом, и параллельно фигачат копытами и склонны откусывать руки.
Не гвооря уж о том что в плотных пехотных формациях наклоняться для ударов по ногам вообще затруднительно, особенно если вас давит кавалерийский клин
Собственно для этого легионеры, и если не ошибаюсь йомены с собой таскали специальные боевые заточенные бревна.
Есть одна беда, она называется мобильность кавалерии, Те же колья они закрывают сугубо одну сторону формации. А практически вся тактика строится на попытке завести кавлерию во фланг. Если пехота не ощетинивается каре, то кавалерия как правило не бьёт в лоб, а заходит во фланг или в тыл. Не говоря уж о том что обтыкавшись частоколом как то трудно атаковать.