Распечатка под заказ, для личного пользования, если в самом деле есть необходимость, никаких проблем по определению не сулит.
Если я правильно понял Сашу Ермакова, который разбирал ситуацию с DnD переводами на РПГмире, то сулит, если кто-то захочет содрать с распечатывающего деньги).
Некоммерчески можно. Тем более, против пиратских pdf'ок у нас они не возмущались. Вот если б мы деньги на этом уже зарабатывали, тогда да.
Вообще, если бы я писал это письмо, то я бы упирал на две вещи:
1) во-первых, мистер N, который пишет письмо, только планирует переводить, и интересуется перспективами сотрудничества;
2) во-вторых, ошеломляющий успех русского перевода SW, море фанатов WWP, которые спят и видят русский перевод, юбилеи Мира Тьмы, новый рынок, бла-бла).
С большой вероятностью, конечно, ответ будет стандартный - покупайте лицензию, переводите, и потом уже решайте сами - будете ли вы публиковать или делать в электронке). Но попробовать можно, да.