QNX - микроядерная промышленная система реального времени. Редкость - спорный вопрос, так-как работает в автомобильных бортовых системах, коммуникаторах, управляет оборудованием на промышленных объектах. Но на обычных ПК или серверах встречается крайне редко.
KolibriOS - выросшая из проекта MenuetOS многозадачная операционная система реального времени, умещающаяся на одну дискету. Обладает полноценным графическим интерфейсом, реализацией основных драйверов и интерфейсов, поддержкой сети, браузером, средствами разработки, многими пользовательскими приложениями.
Singularity — начатый в 2003 году проект исследовательского подразделения корпорации Майкрософт по созданию высоконадёжной операционной системы, в которой микроядро, драйверы устройств и приложения написаны на управляемом коде.
Haiku — свободная операционная система для персональных компьютеров, первая версия которой нацелена на двоичную совместимость с операционной системой BeOS. В своё время BeOS обладала свойствами системы реального времени, многопоточностю, микроядерностю, поддержкой многопроцессорных архитектур, 64-битной журналируемой файловой системой, удобным и простым пользовательским интерфейсом, а также высочайшей производительностью при работе с мультимедиа.
Все перечисленные системы доступны для скачивания и ознакомления, а также имеют актуальные версии и продолжают развиваться. Ровно 4 штуки