Хм, царей в Умбре я слабо представляю, а вот королей немного лучше... Но это всё так, личные домыслы. ^_^
Если свериться со словарём Вебстера, там сказано, что слово Realm имеет несколько значений. Первое — синоним Kingdom, то есть дословно, Королевство. Второе — синоним слов Домен и Сфера. Третье значение также имеется, и обозначает область пространства на земле или некую территорию.
Отсюда несколько вариантов:
1. Перевести как Царство, поскольку в этом значении оно сходно с биологическим понятием царства.
2. Перевести как Домен (само слово является синонимом к терминам владение и вотчина).
3. Перевести как Королевство. Это мне кажется достаточно сомнительным вариантом, по сравнению с первыми двумя, поскольку данное слово не имеет других значений, кроме как, "государство, с королём во главе", если утрировать.
То есть, получается, нужно выбрать либо Царство, либо Домен, благо оба слова имеют те же несколько значений, что и в исходном английском термине, у кого какие предложения?