А разве сложно приобрести не только знания, но и навык???
По флагелляции и шрамированию идут семинары, на которые можно спокойно записаться и получить все необходимое. Воздействие кислот на кожу, художественные ожоги, фиксации разной степени, мумификация, психологическая ломка... Это только то, с чем лично я имел дело, даже не перечисляя всего. Я уж не говорю, что можно работать с человеком, перемежая тяжелые и легкие степени в течение нескольких часов, варьируя разные степени воздействия. Можно с помощью тех же ожогов от воска, масла, воды, металла, кислот и прочего менять состояние поверхности тела реципиента перед работой кнутом или плетью. можно с той же плетью придумать много вариантов начиная от узловой и заканчивая "скорпионом". Кнутом можно гладить, а можно ломать кости...
Вариантов масса и я перечислил только то, что общедоступно без спецприспособлений. Так что Навык приобрести просто - было бы желание и объект.